綜合中媒報導，上海同濟大學副教授齊鵬團隊近日發佈中國首款「自主智能無針疫苗注射機器人」，名叫「后羿」。這款機器人應用世界領先的人體3D模型識別算法及自適應機器人技術，結合機電一體化無針注射器設計，聯合多家技術企業和中國心血管醫生創新俱樂部共同開發，是中國首次發佈此項完整技術驗證方案。
齊鵬表示自動疫苗注射機器人首先通過一個簡單的三維點雲相機對人體進行拍攝，快速自動擬合人體對應部位的3D模型，準確識別疫苗注射部位及注射角度。機器人同時採用的七軸力控自適應機械臂應用高精度力控貼合算法，能確保注射器末端垂直緊貼注射部位，提升注射效果，減低痛楚；最後，無針注射部分通過高壓水柱，推動藥劑經過一個極細的噴嘴形成射流，高速穿過皮膚進入治療部位。
藥管是無菌一次性使用，在藥液注射後更換，保證使用安全；目前該機器人注射系統採用氣壓驅動技術，藥液注射可以在半秒內完成。在安全性方面，無針注射器能消除對打針的恐懼，及被針頭劃上的風險。團隊表示，無針注射將大大降低醫護人員的工作負擔，提高疫苗注射效率和效果。