【杜克大學研發「百眼巨人」機器人 20條腿「無分前後上下」全方位瞬間移動】

綜合外媒報導,美國杜克大學(Duke University)在機器人科技領域取得重大突破,研發出一款徹底顛覆傳統外觀、能夠以任何方向來面對世界的全新機器人。杜克大學機械工程與材料科學助理教授陳伯遠(Boyuan Chen)及其團隊,在研發時並未試圖模仿大自然中人、狗或昆蟲的對稱外型,而是將研發重點置於動作的一致性上,並將此概念稱之為「動態對稱」(dynamic symmetry)。這項突破性的研究成果,是以神話中百眼巨人為名的機器人「阿古斯」(Argus)。這款外型圓滾滾的機器人,其中央核心向外輻射出20條伸縮腿,每條腿上均裝有深度感測攝影機,由於其身體結構完全沒有前後或上下的區別,因此可以瞬間朝著任何方向自由移動。

在實際實驗中,阿古斯展現出極其驚人的地形適應與耐操能力,成功穿越了沙灘與森林矮叢,並能輕易翻越障礙物,即使在遭受外部推擠後亦能迅速自行穩定。研究團隊指出,阿古斯可以利用腿部交替進行支撐和推擠的動作,甚至能在平行的磚牆之間靈活攀爬;更厲害的是,即使其中一個或多個馬達突發故障,又或者面臨腿部斷裂的嚴重損毀,它依然能夠維持正常運作繼續前進。參與研究的研究生兼共同作者劉嘉勛表示,看著阿古斯在崎嶇地形穿梭、遭遇嚴重碰撞也沒問題時,就知道這非同凡響。這項研究已於27日在《科學機器人學》(Science Robotics)期刊線上發表。研究人員為此更開發出名為「動態等向性」(dynamic isotropy)的新設計原則,以0到1的等級為機器人在各方向加速的均勻程度評分,目前市面上大多人形機器人與無人機得分均低於0.6,而阿古斯則高達0.91分。陳伯遠教授期望,未來能將此原則引導至搜救機器人、水下或飛行載具的開發,甚至讓阿古斯本身成為一隻能朝任何方向操縱物體的機器手。

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