【瑞士研發仿生機械象 3D列印肌肉結構可柔可剛】

綜合外媒報導,瑞士科學家成功研發出一項嶄新3D列印技術,製作出一款具備「仿生肌肉」的機器象,不僅能輕鬆捻起花朵,亦能踢出保齡球擊倒七瓶,展示出剛柔並濟的控制力。研究成果已刊登於《科學進展》(Science Advances)期刊。

這項技術由瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)團隊開發,核心是名為「可編程格狀結構」(programmable lattice structure)的泡棉材料,能轉換成數百萬種不同幾何形狀,如同積木拼組出具彈性與承重力的仿生部件。

團隊以大象鼻為藍本,突破傳統機器人難以模擬的肌肉構造問題。真實象鼻由約九萬條肌肉纖維組成,需兼具靈活與力量,極難模仿。EPFL研究團隊透過兩種主要幾何結構與無限中間形態,達致剛柔轉換、模擬出類肌骨的複合結構。論文第一作者、博士後研究員關慶華表示,這種3D列印技術可擴展應用於輕巧而具適應性的機器人設計,例如醫療輔助裝置或災難救援工具。

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