綜合外媒報導，蛇頸龍（Plesiosaur），這種以四個大小相等的鰭狀肢而聞名的史前海洋爬行動物，其游泳方式長期困擾著古生物學家。然而，來自日本東北大學、神奈川大學及英國曼徹斯特大學的研究團隊，近日成功利用生物啟發控制系統重現蛇頸龍的游泳動作，為這項長久未解的謎團提供答案。
蛇頸龍獨特的四鰭結構是研究的難點。這些鰭狀肢大小相等，如何協調運動一直是「四翼問題」的核心。然而，由於化石難以保存軟組織，古生物學家只能依賴推測，缺乏直接證據。過去的研究大多聚焦於流體力學，但無法解釋肢體協調的運動控制。，研究團隊採取了全新角度，專注於蛇頸龍的運動控制機制。東北大學電氣通信研究所教授石黑章夫（Akio Ishiguro）表示，蛇頸龍能夠在不同速度和環境條件下游泳，這需要精密的運動控制系統。
受四足脊椎動物肢體協調機制的啟發，研究人員開發了一套自主分散式控制系統，並應用於仿蛇頸龍的機器人模型中。實驗證明，該系統能根據拍動週期和形態變化，自動生成前後鰭狀肢之間的協調運動模式。
研究的第一作者、東北大學助理教授福原晟（Akira Fukuhara）指出，新方法成功還原了滅絕動物的運動模式，不僅揭示蛇頸龍如何靈活調整動作，也為探索其他史前生物的運動方式提供了突破性進展。相關研究成果已刊登於《科學報告》（Scientific Reports）。團隊未來計畫進一步完善蛇頸龍的運動模型，包括納入其頸部和頭部的影響。石黑教授補充，蛇頸龍的長頸部結構在不同種類間差異明顯，了解這些特徵對運動控制的影響將有助於重建更完整的行為模式。