【Google DeepMind團隊近日開發出能打乒乓球的機械人 其球技足以媲美業餘選手】

綜合外媒報導,Google DeepMind計畫的工程師團隊近期開發出一款能夠打乒乓球的機械人,其球技已經能夠媲美業餘選手,相關研究已發表於arXiv預印本伺服器。這款機器人以「ABB IRB 1100」機器手臂為基礎,這種手臂常見於工業應用,具備快速操控能力和精確的軌道滑動特性,使其成為打乒乓球的理想選擇。

為了讓機械人能夠精通這項需要高度反應、敏捷和策略的運動,團隊設計了雙層架構。第一層負責執行乒乓球的具體動作,第二層則專注於策略制定。這種架構讓機械人能夠在比賽中做出更複雜的決策。機械人的「大腦」結合了多種技能控制器,這些控制器透過觀看物理模擬和人類比賽來學習如何正確回擊桌球。通過不斷利用數據來提升球技,機械人的表現逐步提高。

研究人員安排了29場比賽,讓機械人與不同技術水平的人類玩家對戰。結果顯示,機械人能輕鬆擊敗初學者,但在對抗乒乓球高手時表現不佳,而在與中級玩家的比賽中則表現出色,互有勝負。未來,研究團隊將持續改進機械人的技術,針對其在比賽中觀察到的弱點,如對快速球或高球的反應較慢、解讀旋轉球和反手球的能力不足等進行改進,期望機械人的乒乓球技術能達到更高水平。

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