綜合外媒報導,意大利技術研究院(IIT)宣布一項震撼科技界的突破,全球首款具備噴射推進功能的人形機器人「iRonCub3」,近日完成首次垂直飛行測試,正式邁入機器人學結合空中動力的嶄新里程碑。此技術一旦成熟,未來在人命搜救、基礎設施檢修與極端環境探索等領域,將具備無可取代的潛能。研究計畫負責人普奇(Daniele Pucci)指出,人形機器人的四肢不斷移動、重心時刻變化,再加上複雜的氣流干擾,使得穩定飛行幾乎是場「不可能的任務」。該研究成果已刊登於頂尖學術期刊《自然通訊工程》(Nature Communications Engineering)。
為克服技術瓶頸,IIT團隊歷時兩年,與米蘭理工大學合作進行大量風洞實驗,並與美國史丹佛大學共同開發深度學習演算法,建構能即時預測空氣動力變化的AI模型,最終成功控制這具重達70公斤的鋼鐵機體在空中穩定懸浮約50公分。iRonCub3機體基於先前的iCub3人形平台進行升級,在其背部與雙臂共安裝四具微型噴射引擎,總推力突破1000牛頓。為抵禦高達攝氏800度的噴射高溫與超音速氣流衝擊,機器人骨架以鈦合金打造,並包覆多層耐熱防護塗層。這場飛行測試的成功,不僅證明人形機器人可望實現自主飛行,也讓研究團隊信心大增。接下來,iRonCub3將與熱那亞機場合作,在專屬區域進行更高階、更長距離的飛行訓練。


